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[发明专利]转盘式机械手装置-CN201710982629.4在审
发明人：金立国 -专利权人：东莞怡合达自动化股份有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明转盘式机械手装置包括安装基座、若干个抓取机械手、若干个压装机械手、转盘机构及伺服电机，所述转盘机构装设于安装基座，所述抓取机械手和压装机械手围绕所述转盘机构阵列设置，所述抓取机械手和压装机械手间隔设置，所述抓取机械手和压装机械手与所述转盘机构活动连接，所述伺服电机驱动抓取机械手和压装机械手带动上转盘与下转盘沿导向柱上下移动；本发明通过间隔设置多个抓取机械手和压装机械手，可在一个装置上实现多工位加工，取代机械手传带式操作，预留一个工位可以做微量调整，另外，抓取机械手的抓取结构与转盘结构活动连接，可只需要伺服电机驱动抓取机械手即可实现抓取机械手和转盘机构的同时运作。
转盘机械手装置

[实用新型]转盘式机械手装置-CN201721355194.2有效
发明人：金立国 -专利权人：东莞怡合达自动化股份有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型转盘式机械手装置包括安装基座、若干个抓取机械手、若干个压装机械手、转盘机构及伺服电机，所述转盘机构装设于安装基座，所述抓取机械手和压装机械手围绕所述转盘机构阵列设置，所述抓取机械手和压装机械手间隔设置，所述抓取机械手和压装机械手与所述转盘机构活动连接，所述伺服电机驱动抓取机械手和压装机械手带动上转盘与下转盘沿导向柱上下移动；本实用新型通过间隔设置多个抓取机械手和压装机械手，可在一个装置上实现多工位加工，取代机械手传带式操作，预留一个工位可以做微量调整，另外，抓取机械手的抓取结构与转盘结构活动连接，可只需要伺服电机驱动抓取机械手即可实现抓取机械手和转盘机构的同时运作。
抓取机械手机械手压装转盘机构伺服电机驱动转盘式机械手本实用新型安装基座活动连接间隔设置抓取多工位加工上下移动伺服电机微量调整阵列设置转盘结构导向柱上转盘下转盘带式工位装设预留运作

[实用新型]一种蒸箱取物料机械手-CN202022952501.3有效
发明人：陆晓勃;谢友洪 -专利权人：杭州话饼智能科技有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种蒸箱取物料机械手，包括食品抓取机械手和驱动食品抓取机械手移动的食品抓取机械手纵移机构，所述食品抓取机械手包括食品抓取机械手部吸盘座和连接在食品抓取机械手部吸盘座上的开口端朝向远离食品抓取机械手部吸盘座方向的食品抓取机械手部吸盘本实用新型提供了一种将食品从蒸箱内取出的蒸箱取物料机械手，用于食品机械从蒸箱内取出食品。
一种蒸箱取物料机械手

[发明专利]一种线束自动生产线的转位机械手-CN202310544641.2有效
发明人：蒋强 -专利权人：太仓科世通汽车零部件有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种线束自动生产线的转位机械手，涉及汽车配件生产、机械手领域，包括：机械手安装座；抓取驱动件，抓取驱动件固定连接在机械手安装座的左端面；抓取执行件，抓取执行件共设置有两组，两组抓取执行件对称设置在机械手安装座的下部；抓取传动组件，抓取执行件通过抓取传动组件与机械手安装座相连接，抓取驱动件通过抓取传动组件带动两组抓取执行件同时反向滑动。其既实现了对箱体进行抓紧，又实现了对线束总成的抓取，提高了机械手的应用范围，减少了机械手的设置，减少了成本投入，解决了现有的线束总成抓取机械手和箱体抓取机械手两者无法通用，在使用中，需要设置两组机械手进行工作
一种自动生产线机械手

[发明专利]一种转子铁芯与转轴装配抓取机械手-CN201510481784.9有效
发明人：李丽双;邵明新;丁雨婷 -专利权人：磐安县宸熙工艺品有限公司
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种转子铁芯与转轴装配抓取机械手，包括工业机器人、铁芯抓取机械手以及转轴抓取机械手，所述铁芯抓取机械手与转轴抓取机械手均安装在工业机器人末端，且铁芯抓取机械手与转轴抓取机械手之间的相对位置固定本发明的转子铁芯与轴装配抓取机械手可自动抓取铁芯以及转轴，并可以将抓取到的铁芯和转轴带到特定工位将转轴插入铁芯的中心孔内，并可搭配视觉更高效运行，具有结构简单、高效、节约人力成本等优点。
一种转子转轴装配抓取机械手

[发明专利]一种铝型材模具生产用的机械手抓取转运装置及其使用方法-CN202211482642.0在审
发明人：张理罡 -专利权人：江苏江顺精密科技集团股份有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝型材模具生产用的机械手抓取转运装置及其使用方法，包括机械臂调节机构、液压驱动机构和机械手抓取机构；机械臂调节机构用于旋转、上下转动调节机械手抓取机构的方位和角度，液压驱动机构用于向机械手抓取机构提供抓取动力，机械手抓取机构用于抓取铝型材模具，本发明设有机械臂调节机构、液压驱动机构和机械手抓取机构，通过机械臂调节机构旋转、上下转动调节机械手抓取机构的方位和角度，然后液压驱动机构向机械手抓取机构提供抓取动力，机械手抓取机构将抓取的铝型材模具通过机械臂调节机构有上一工序转运至下一工序，能够在小范围工作空间内进行铝型材模具转动操作，方便铝型材模具的转运使用，提高铝型材模具的生产效率。
一种铝型材模具生产机械手抓取转运装置及其使用方法

[实用新型]一种蒸箱取物料机构-CN202022952502.8有效
发明人：陆晓勃;谢友洪 -专利权人：杭州话饼智能科技有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： A47J36/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种蒸箱取物料机构，包括转移机构部输送带、位于转移机构部输送带上料端上方的食品固定机械手、驱动食品固定机械手升降的食品固定机械手升降机构、食品抓取机械手、驱动食品抓取机械手移动的食品抓取机械手横移机构、驱动食品抓取机械手沿上下方向移动的食品抓取机械手升降机构和驱动食品抓取机械手伸入蒸箱内的食品抓取机械手纵移机构。
一种蒸箱取物料机构

[实用新型]一种新型机械手-CN201521088102.X有效
发明人：詹立群 -专利权人：台州群发自动化设备有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化领域，具体涉及一种新型机械手，包括排刀座，排刀座的一侧设置有机械手安装座，机械手安装座上设置有机械手主体,机械手安装座后侧设置有驱动机械手主体的动力生成器；所述机械手主体包括抓取机构和传动机构；所述抓取机构包括抓取手，所述抓取手包括上抓取手和下抓取手，所述上抓取手与所述下抓取手的中部共同铰接在机械手安装座内的一根铰接轴上，所述上抓取手与所述下抓取手以所述铰接轴为中心交叉设置，上抓取手和下抓取手的前端设置有夹持部；上抓取手和下抓取手的后段分别与所述传动机构连接。
一种新型机械手

[实用新型]一种新型水下机器人可更换式复合机械手-CN201520033907.8有效
发明人：王颖凯;李德堂;胡华鹏;刘忠辉;章佳浩;张兆德 -专利权人：浙江海洋学院
申请日： 2015-01-19 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种新型水下机器人可更换式复合机械手，包括抓取机械手、连杆、推动杆、固定板、轴套、丝杆、低速电机、水土样本采集机械手、剪切机械手、清理网箱机械手和拧螺丝机械手组成，其主要连接方式为：丝杆与推动杆固连，低速电机与丝杆相连通过低速电机带动丝杆转动，从而控制推动杆前后运动，推动杆再通过连杆传递运动，行成抓取机械手的张合抓取动作。抓取机械手与固定板活动铰接，推动杆通过连杆与抓取机械手连接，水土样本采集机械手、剪切机械手与抓取机械手可互换连接。可根据实际作业环境选择不同的机械手，来完成不同的作业任务，实现了机械手的多功能化。
一种新型水下机器人更换复合机械手

[发明专利]一种多机械手垃圾分拣控制系统-CN201610365672.1有效
发明人：朱成林;韩志富;张科;王燕波;陈志鸿;杨涛;李常;梁斌焱;邹河彬 -专利权人：北京新长征天高智机科技有限公司
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种多机械手垃圾分拣控制系统，该系统包括目标抓取物位姿接收模块、多机械手调度控制模块、多个轨迹控制模块和机械手，机械手与轨迹控制模块一一对应。多机械手调度控制模块判断目标抓取物是否进入空闲机械手的工作区间，将该目标抓取物的坐标和姿态角信息分配给空闲的机械手对应的机械手轨迹控制模块，机械手轨迹控制模块控制机械手对目标抓取物进行抓取。本发明充分利用每台机械手的分拣能力，将多个分拣任务同时分配给多台机械手进行分拣，可实现整套系统最多目标抓取物的分拣能力，工作效率高。
一种机械手垃圾分拣控制系统

[实用新型]波轮不锈钢内桶移动机械手-CN202020248304.0有效
发明人：尤良顺;李根;周基新 -专利权人：合肥亚辰机械制造有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B29C31/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种波轮不锈钢内桶移动机械手。包括用于支撑的移栽机械手安装盘、用于抓取料桶的移栽机械手抓取杆、用于引导所述移栽抓取杆往复移动的移栽机械手滑道、用于驱动所述移栽机械手抓取杆移动的移栽机械手驱动部，所述移栽机械手滑道和所述移栽机械手安装盘固定连接，所述移栽机械手抓取杆和所述移栽机械手滑道滑动连接，所述移栽机械手驱动部和所述移栽机械手抓取杆转动连接。但是在抓取过程会对洗衣机内桶的桶壁造成磨损，导致产品合格率下降的问题。
不锈钢移动机械手

[发明专利]一种抓取机械手装置及具有该抓取机械手装置的机器人-CN202111555341.1在审
发明人：鲍时春;李彦明;杨广权;翟想想;肖杨;郑海荣 -专利权人：深圳高性能医疗器械国家研究院有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明适用于抓取机械手技术领域，提供了一种抓取机械手装置及具有该抓取机械手装置的机器人。抓取机械手装置，包括安装板、四指机械手指部件、大拇指机械手指部件和用于驱动所述大拇指机械手指部件相对所述安装板整体偏转的偏转驱动部件，所述四指机械手指部件连接于所述安装板，所述偏转驱动部件连接于所述安装板和所述大拇指机械手指部件；所述机器人具有机械臂，所述机械臂连接有上述的一种抓取机械手装置。本发明所提供的一种抓取机械手装置及具有该抓取机械手装置的机器人，其抓取机械手装置的稳定性好，抓取力大，可精准控制各指节的弯曲状态，使用效果佳。
一种抓取机械手装置具有机器人

[实用新型]一种抓取机械手装置及具有该抓取机械手装置的机器人-CN202123188427.3有效
发明人：鲍时春;李彦明;杨广权;翟想想;肖杨;郑海荣 -专利权人：深圳高性能医疗器械国家研究院有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于抓取机械手技术领域，提供了一种抓取机械手装置及具有该抓取机械手装置的机器人。抓取机械手装置，包括安装板、四指机械手指部件、大拇指机械手指部件和用于驱动所述大拇指机械手指部件相对所述安装板整体偏转的偏转驱动部件，所述四指机械手指部件连接于所述安装板，所述偏转驱动部件连接于所述安装板和所述大拇指机械手指部件；所述机器人具有机械臂，所述机械臂连接有上述的一种抓取机械手装置。本实用新型所提供的一种抓取机械手装置及具有该抓取机械手装置的机器人，其抓取机械手装置的稳定性好，抓取力大，可精准控制各指节的弯曲状态，使用效果佳。
一种抓取机械手装置具有机器人

[发明专利]基于行车的重载精密冗余三臂机械手-CN201410482203.9有效
发明人：罗天洪;马力;潘雪娇;郭园;刘浪;陈才;苗长斌;蒋海义;王晴;申旌辉;刘淼;马翔宇;黄世福;张剑 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2014-09-19 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： B25J18/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于行车的重载精密冗余三臂机械手，包括基座、夹具总成和自动控制系统，夹具总成包括用于安装机械臂的安装座、用于抓取工件的抓取机械手和用于搬运所抓取工件的搬运机械手，所述抓取机械手包括用于抓取重型工件的重载机械手和用于抓取轻型精密工件的轻载机械手；本发明的抓取机械手采用冗余机械臂结构，其中，重载机械手用于负载重物，轻载机械手用于精密器件的搬运，两抓取机械手可以在空间中协同搬运和安装工件，解决了机械手领域存在的重载与精密相矛盾的问题；另外，搬运机械手解决了目前行车搬运一件零件需要跑一个来回的弊端
基于行车重载精密冗余机械手

[实用新型]基于行车的重载精密冗余三臂机械手-CN201420542314.X有效
发明人：罗天洪;马力;潘雪娇;郭园;刘浪;陈才;苗长斌;蒋海义;王晴;申旌辉;刘淼;马翔宇;黄世福;张剑 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2014-09-19 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B25J18/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于行车的重载精密冗余三臂机械手，包括基座、夹具总成和自动控制系统，夹具总成包括用于安装机械臂的安装座、用于抓取工件的抓取机械手和用于搬运所抓取工件的搬运机械手，所述抓取机械手包括用于抓取重型工件的重载机械手和用于抓取轻型精密工件的轻载机械手；本实用新型的抓取机械手采用冗余机械臂结构，其中，重载机械手用于负载重物，轻载机械手用于精密器件的搬运，两抓取机械手可以在空间中协同搬运和安装工件，解决了机械手领域存在的重载与精密相矛盾的问题；另外，搬运机械手解决了目前行车搬运一件零件需要跑一个来回的弊端
基于行车重载精密冗余机械手

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